地球在其46亿年的岁月里形成了一套包括地核、地幔和地壳在内的复杂系统。地球圈层分为外圈和内圈两部分。地球外圈有大气圈、水圈、生物圈和岩石圈四个部分；地球内圈划分为地幔圈、外核圈和内核圈三个基本圈层。此外在外圈和内圈之间还存在一个软流圈，位于地面以下平均深度约150千米处。岩石圈、软流圈和地球内圈一起构成了固体地球。岩石圈由地壳和上地幔顶部组成，由岩浆岩、变质岩和沉积岩三大类岩石组成。
