在46亿年中，地球形成了一个包括地核、地幔和地壳的复杂系统。地球的球体分为内球体和外球体。地球外层由大气圈、水圈、生物圈和岩石圈组成；地球内部球体分为三个基本球体：地幔球、外核球和内核球。此外，在外球体和内球体之间还有一个软流圈，位于地面下约150公里的平均深度。岩石圈、软流圈和地球内部共同形成一个固体地球。岩石圈由地壳和上地幔顶部组成，包括三种岩石：岩浆岩、变质岩和沉积岩。
